Лягушка, между прочим, не прыгает. Ха-ха, ничего подобного. Она всегда плавает, в том числе и при движении по твердой поверхности. Просто алгоритм ее движений, рассчитанный на куда более плотную среду (притом равномерно плотную), на воздухе менее функционален: толчок получается бессмысленно сильный (упор в очень плотную среду, землю), а неплотный воздух, в отличие от воды, практически не держит тело, и инерция движения быстро гасится.

В общем, природа признала propulsion mode лягушек неэффективной штукой, лягушки намека не поняли и не смогли изменить способ передвижения, и потому Землей сейчас правим мы, а не амфибии.